武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法已有近百二十年的历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚的功底，在学习杨式老架太极拳和赵堡太极拳的基础上，再结合王宗岳《太极拳谱》的精髓，创作出了独具特色的武式太极拳。

他不仅将自己的练习体会融入其中，还通过书写多篇理论著作来阐述拳理，这些著作简洁而深刻，不含一字无用之词。武禹襄将他的技艺传授给了甥李亦畬，而李亦畬又将其教授给了同乡郝为真。郝为真继承并传承了这门艺术，因此后人称之为“郝家小架太極拳”。

武氏太極拳以紧凑而舒缓的姿势、平衡稳定的身法、柔韧性强的柔化，以及灵活变通的步伐而闻名。此外，它还要求掌握内劲与外形之间精妙的情感与动作交织，使得实战中能随机应变，且在不显露任何暴力的情况下取得胜利。

作为汉族传统五大流派之一， 武氏 太極 拳 的理念是追求内心力量，即“求内形”，走气意，将练习分成三方面：精、气、神，并致力于使这些元素融合成为一体。在实战中，它依靠变化和借力打人，以意志引导身体运动，从而达到一种既控制自己又被对方所控制却仍能保持优势的地位。

此外，武式（或称 武派） 太極 拳 是基于杨式及赵堡两大流派基础上的创新，其特点是干净俐落紧凑，便于文人的修身养性。后来人们便尊称它为“干枝老梅”、“朴实无华”的经典作品——《论》。该风格的手部范围仅限于眉前半个身子，无需超越边界；双手各自掌管一半空间，不相互侵犯。而在实际应用中，则强调内部与外部三者的协调联动，用足踏地如书法般写出每一步，每一个动作都严守一定规律，与对手交手时则注重接招打击，而非单纯依赖招式数量，更看重是在战斗中的灵活应变能力。