武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近百年的传承历程。武禹襄不仅是个才华横溢的武术爱好者，他还曾深造于杨式老架太极拳和赵堡太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。此外，他还借鉴了王宗岳所著《太极拳谱》的内容，为自己打下坚实的理论基础。

通过对这些资料的研究以及他个人的练习体验，武禹襄最终创编出了自己的独特风格——武式太极拳。这一派别以其紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒、柔化见长，以及步随身换灵活多变而闻名。在执行手法方面，它采用内收外放的原则，以简洁的手法隐藏着诡异之处。不论是初学者还是高手，只有经过长时间地练习与揣摩才能真正领悟其中奥秘。

作为汉族传统太極拳五大流派之一，武氏太極拳在理法上尤为完备，对于“求得内形”、“走内劲”等技巧有着深入浅出的阐述。它强调依靠意气来支配外形运动，从而实现人为我制，而我不为人制这一境界。

据说，这套独具特色的武器来自于杨式及赵堡两种古老风格的小巧差式结合，再加上作者自身对此进行了创新性的改良，使得这门艺术更加适合文人的修身养性。因此，这种特殊形式被后世称作“干枝老梅”的朴实无华之美，也是许多 武林高手向往的地方。