武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这套拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄将自己的技艺传授给他的甥孙李亦畬，又由李亦畬传给同乡郝为真。尽管他们都是官绅出身，但他们以文人自居，不以教授这门艺术为生，因此，这种流派又被称作“郝家小架太极拳”。这一派别的特点是动作紧凑、步伐灵活、手法简洁但内含诡异，需要长时间的练习才能领会其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳注重内形与意气，将其视为修身养性的重要方式，其理法原则既深邃又细腻。它强调因敌变化而借力打人，用意念来控制外在动作，以达到人的主导，而不是被动受制于人。至今，这一流派依然保持着其简洁高效和朴实无华的特色，被誉为文人的健身之选。

通过对这门艺术的深入实践和理论研究，武禹襄还撰写了一系列关于该流派理论方面的著作，其中包含了他对此类运动艺术最深刻理解和总结。在他的作品中，无一言语浮夸，每一个字句都充满智慧与哲理，为后来的学者提供了宝贵资料。此外，他提倡一种平衡发展，即在身体上强化防御能力，同时也在精神层面进行提升，使得这一体育项目成为提高个人综合素质的一种有效途径。