武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以幼时的热爱武术为起点，不断探索各路拳法，最终融会贯通，创造出独具特色的武式太极拳。他不仅精研古籍，如王宗岳的《太极拳谱》，还结合自身练习体验，编撰了多篇理论著作，其作品简洁而深邃。

武禹襄将其技艺传授给甥李亦畬，再由同乡郝为真承袭相传，因此又称“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的太极拳，以身法中正安舒、柔化见长著称。步法灵活多变，而外收内放则显得格外严谨和精巧。不论是对内在意气变化还是对外在形象展现，都需长时间的练习才能揣摩其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳强调以求内形（意念）为主，同时通过意念来引导气功与身体运动，使人达到一种既不被人所控制，又能主宰一切的情况。这套打法充满变幻莫测，让人难以捉摸其技艺之深远。

总结来说，武式太极拳是一种集健身、防身于一体的小巧紧凑的艺术形式，它适合文人的需求，并因其朴实无华而受到推崇。在实践中，这门技艺要求严守规律，每一个动作都如书写般有力，有序，与对方交手时，则注重接劲打劲，而非单纯追求招数。