明末清初，河南温县陈家沟自始祖陈卜始，至第十四世、太极拳第六代传人陈长兴不仅将五路太极拳由博反约、精练归纳，还创造性地形成了当今广为流传的陈氏太极拳老架一、二路，并据己所悟，完善和发展了理论，使其发展到一个新高度！尤其是他打破门规局限，将独得之艺太极拳传授给河北永年县的杨褔魁，从而派生出杨式等流派，使太極拳走出陳家溝，为世人所瞩目。1928年，陳長興之曾孫陳發科來到北京開始傳授陳氏太極拳，他繼承了乃祖的大架風格，功力雄浑淳厚，大众喜爱，从学者甚众，由此开创了北京陈式太极拳，并于1953年成立以他為社長的首都武術社。60年代初，他的冯志强、雷慕尼、田秀臣、陳照魁、肖慶林等人開始在北京教授；洪均生、李經梧等學成後將 陳式 太極 拳帶往河北山東等地。在眾人的不懈努力下，得以廣泛傳播並逐漸享譽国内外。
改革开放以来，在北京市武术运动协会支持下，该门派得到了普及与发展，并于1982年6月創立了研究會，以冯志强为会长。研究會利用民间团体到专业团队，大力推广普及该文化与精髓，现在在北京习练该套路的人数已达十余万。这不仅促进全民健身运动，也提高人们健康水平，对宣传普及和技击实战技能提升，以及国际交流做出了巨大贡献。
《黄帝内经》中“上工治未病”的含义是最高明医生教你避免病痛。練習 陈式 太極 拳，就是教導如何防病养生。它结合阴阳学说和道家养生学，是东方文明与運動理念的一种表达。此外，它也具有独特的技击价值，要练好必须对其有深入认识：“基本功法”、“套路”、“器械”，以及意念支配下的意气运动等多个方面构成了这门艺术。
在推手搏击上，其特点是粘黏连随刚柔相济，不仅如此还包括引化拿发套封插逼松活弹抖挨着何处何处击，这些都是中国古典哲学《易经》的阴阳学说和道家养生的内涵渗透其中，是中华民族对人类文明的一份杰出的贡献。
