首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，但有的同学在踢腿时会出现身体摇晃、失去平衡的情况。这种情况可能是因为柔韧性不足，导致为了提高腿部的高度而弯腰或弯腿。要解决这个问题，可以通过加强柔韧性的练习，如压腿法来改善这一状况。此外，还有的人虽然柔韧性较好，但也可能因为对动作规范的注意不够而出现问题。在练习中，要多关注正确的姿势，不仅要避免弯腰，还要注意头颈部位的姿势，确保下颌不要前伸。

为了纠正这些毛病，可以多次在镜子前进行练习，以养成正确姿势的习惯。同时，也可以找一个物体，比如墙壁，用一手扶着，另一手叉腰，然后原地踢腿，这样可以固定身体，从而避免出现错误的姿势。此外，在后面放一个棍子，用两肘夹住棍子的两端，将身体做好后，再上步踢腿，这样的方法也有助于保持稳定。

对于速度的问题，一方面需要注意压腿和踢腿之间的结合，不应该只压不踢；另一方面，还要掌握用力方法。当脚尖摆过膝高时再用力加速，同时大腿前肌群收缩，同时躯干保持适度紧张，有利于下肢肌肉发力。在落下时，大腿后肌群也应保持一定程度紧张，以防松软。

至于弹legs（弹足）技巧，它与正踏不同，是一种伸屈式动作。正确执行弹leg，当大腿抬到接近水平位置时猛然挺膝向前弹出，脚尖绷直，用力的点在脚尖上。如果小腹松懈或者膝盖没有完全屈曲，那么当挺膝的时候，小腹就会跟随一起移动，使得力量无法有效传递给脚尖。而且，在使用力量的一瞬间，要将脚尖绷直，这样才能使力量集中到最末端，即脚尖上。这一点非常重要，因为如果膝盖松软，那么即使用了很大的力量，也无法达到最佳效果。

最后，对于在弹leg过程中，上身左右摇晃的问题，可以尝试将支撑的大臂稍微屈曲降低重心，加强稳定性。此外，在打出之后，要维持髋关节紧张、腹部微收，并让支撑的大臂稍向侧边倾斜，让打出的双足尽量控制下来。这都有助于增加稳定性和控制能力。

总之，训练弹leg需要一系列细致周到的动作调整，以及对整体运动方式和体态的一种深刻理解，只有这样，我们才能逐渐掌握这项技术，并提升自己的实战能力。