首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，但在实际操作中却常常会出现身体摇晃、失去平衡的情况。对于这种问题，我们需要从几个方面来分析和解决。

有些情况下，这种状况是因为柔韧性较差导致的。在追求将腿踢到更高位置时，为了实现这一点，有些人不得不弯腰或弯腿。因此，在这类情况下，加强柔韧性的练习尤为重要，可以通过各种压腿法来进行。此外，还要注意在练习过程中保持正确的动作姿势，不仅要避免弯腰，而且还要注意头颈部位的姿势，确保不会出显喉。

此外，如果是由于对动作规格没有足够重视而造成的问题，那么就需要在练习中多加注意身体的正确姿势。不妨选择扶着墙壁或物体进行原地踢腿，这样可以避免不正确的姿势发生。此外，也可以尝试夹住一棍子，用两肘固定棍子的同时，将身体做好后再上步踢腿，以确保姿势稳定。

至于提高速度的问题，一般来说，要注意压腿与踢腿结合，而不是只压不踢。同时，还需要掌握用力方法。一开始不要过紧张和用力，而是在脚尖摆过膝高时再用力加速，同时大腿前肌群收缩，并且躯干保持适度紧张，以便于下肢肌肉使用力量。当脚落下来时，一方面受重力作用而自然下落，一方面大腿后肌群保持一定程度的紧张，以防松软。

最后，对于弹 legs 动作，如果感觉难以掌握，可以从理解正踢和弹 legs 是不同的两个运动方式入手。弹 legs 是一种伸屈性 leg 法，它要求先将 leg 屈膝抬起，小 leg 自然低垂，然后大 leg 上抬接近水平，再猛然挺膝向前弹出，直至脚尖绷直并发挥最大力量。如果小 leg 没有放松自然，则无法发挥足够力量，因此必须先放松才能有效弹出。如果支撑 leg 松软则力量也无法集中到脚尖上，所以在练习中应努力体会正确动作，并逐渐增加力量。