首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，这是一种基本的腿法。但是，有些同学在踢腿时会发现自己的身体摇晃、容易弯腰，动作也不符合规范，有的甚至失去平衡。这究竟是为什么呢？

要解释这个问题，我们需要从几个方面来分析。首先，有些人的柔韧性不够好，他们为了让腿部更高，就不得不弯腰、弯腿。为了解决这个问题，我们需要加强柔韧性的练习，通过各种压腿法来提高这一能力。此外，还有的人虽然柔韧性较好，但也会出现这种情况，这通常是因为他们在练习中没有注意到动作规格的问题。在这种情况下，我们就需要多多注意身体的正确姿势，不仅不要弯腰，而且还要确保头颈保持正确的位置，不要出显喉。

为了纠正这些毛病，可以多对着镜子进行练习，以养成正确姿势的习惯。在训练中，我们可以扶着墙壁或者其他物体，一手扶住，一手叉腰，然后原地踢腿。这样，在身体相对固定的条件下进行，可以避免出现不正确的姿势。此外，还可以在背后放一个棍子，用两肘夹住棍子的两端，将身体做好后，再上步踢腿。

对于速度慢的问题，也有一些方法可以解决。一方面，要注意压力与弹力的结合，不要只压而不弹。同时，还要掌握用力方法，一般来说，当脚尖摆过膝高时才开始用力，加速运动。此时，大腿前肌群应该收缩，同时躯干保持适度紧张，以便于下肢肌肉发挥力量。当脚落下来的时候，大腿后肌群应该保持一定程度紧张，避免松软。

最后，对于弹击动作难以掌握的问题，也有几点说明。一种重要的是理解正踢和弹击是不同的两个技巧。弹击是一种伸屈型的技术，而不是像直摆型的一样。而且，在执行弹击动作时，要确保大臂抬起至接近水平，然后猛然挺膝向前发力，使脚尖绷直，并且力量集中在脚尖上。如果小臂没有放松自然，那么挺膝的时候，小臂就会无法自由摆动，从而影响到整个发力的效果。

此外，在实际操作中，如果感到上身左右摇晃，可将支撑的大臂稍微屈曲，这样能够降低重心，加强稳定性。此外，在扭转方向之前，要使髋关节紧张起来，同时腹部收缩，让支撑的大臂稍微向侧面倾斜，并且当大臂移动到目的位置之后，用力提起并维持足够长时间，以增加力量和稳定性。

总之，无论是在提升速度还是增强力量，或是在改善姿势和协调性，都有一系列具体的手段和方法可供选择，只需根据个人特点和需求进行调整，就能逐渐提高自己的武术实践水平。