首先，我们需要认识到，开始学武术时不自觉地出现摇晃、弯腰甚至失去平衡的现象，这通常是由于柔韧性不足或者对动作规范的重视不足造成的。为了解决这个问题，我们可以通过加强柔韧性的练习，比如采用压腿法，同时在练习中注重身体正确姿势，不仅要避免弯腰，还要注意头颈部位的稳定，防止下颌前伸和喉部显露。

在练习正踢腿时，可以借助物体支持，如扶墙壁或用棍子辅助，以保持身体姿势稳定。此外，要提高踢腿速度，关键在于合理使用力量，确保大腿前肌群和躯干紧张，以及大腿后肌群收缩配合。对于弹腿动作，也应区分它与正踢腿之间的差异，并且注意小腿放松自然下垂，以便于发力。

如果弹出时上身摇晃不稳，可以尝试将支撑脚稍屈降低重心，加强稳定性。此外，在弹出时保持髋关节紧张、腹微收以及支撑脚尖绷直，都有助于提高稳定性。在实践中，一种方法是以一手扶物、一手叉腰的方式进行训练，然后逐步增加难度，如无需扶物直接进行，或同时与拳相互碰撞以提升协调性。