玉门武道，源远流长，其历史可追溯至明朝时期。最初称为玉家拳，它主要流传于广东梅岭一带。随着玉氏家族部分人迁居广西，玉家拳也在该地区得到了传承。在清朝之前，由于力量薄弱，玉门武道的传承规则严格禁止向外姓人传授。

清末年间，当太平天国运动结束后，有“长毛”避难于玉氏族中，并对他们进行了武学的补充。这段历史在现存的祖先墓群中依然留有痕迹。

清末社会动荡之际，在广西来宾市桥巩乡下马王村有一位名叫玉恒宝的人物，他精通内丹法、周易、医学、风水学等多种知识，对武学也有深入研究。他不仅系统学习了玉家拳，还通过云游四方，与其他武林高手交流心得，最终创造出了系统而全面深刻的武术体系——「门派拳种」— 玉门（氏）武道。

这套武艺由两大部分组成：一是内炼法与外部打击技巧；二是包含风水、医术和符咒等诸多秘籍。其中，内炼法被称作「功部」，而其余内容则被视为「术数部」。

为了确保这一系统性强且独特的文化遗产能够顺利传递下去，玉恒宝规定只有一个族人的子孙可以继承这一全面的知识，这个位置经过慎重考量后，被他指定给了他的侄儿子——第一个掌门人的弟弟。

自此之后，每代掌门人都从主导者那里接收这一完整的遗产，而非只是单一部分。在20世纪七八十年代，一位名叫光山的人成为第二代掌门人，并将这些知识教授给自己的孩子们。而第三代掌门人的某些公开讲述，则使得这个曾经私密存在的小众文化开始逐渐向公众开放。

此外，还有另一分支，即来自李道长的一种太极十三势，这种形式融合了古老的太极练习与现代理解，使其成为一种独特而富有韵味的太极练习。