苏家拳的传奇起源可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），当时由一位名叫舒裁缝的武术高手创立。这个武术系统经过四川苏金财和苏金祥兄弟的苦心钻研，逐渐形成了独特的风格。到了清朝末期，彭孝心，也就是著名的彭水老六，在荣昌地区传授这门拳艺，并通过武举人考试，极大地提升了苏家拳的地位。在随后的几代中，这门拳技被多位高手所传承，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们不仅加以改进，还将其推广至更广泛的人群。

至于苏家拳的核心特点，它强调身法中的平衡与稳健，以及拳掌之间清晰明确的大开大合。这门打法虽然重视近身搏击，但也注重技巧性和速度，以扁身标摧和开枪变围为特色。此外，尽管使用的手段较少，但它们往往是精准而有力的，如反捶；掌法则更加丰富，以标掌为主，上下抖掌让对方难以捉摸。而且，这套武功还特别强调“六身”和“六脚”的概念，即身体要灵活多变，而腿部动作则需迅速出击，使得对手难以预测攻击来源。此外，“催脚”这一步法也是非常重要的一环，用以增加攻击速度。最后，技术上它提倡连续不断地消耗对方，同时快速有效地进行攻击，使得整体效果更加显著。