它的起源可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），那时候，河南一位著名武师舒（苏）裁缝，将其武学传授给了四川的苏金财、苏金祥兄弟。兄弟们在长达多年的苦心钻研和刻苦练习中，不仅加以改进，还最终创立了独具特色的苏家拳。

随着时间的推移，清朝末年时期，在荣昌彭家岩居住的彭孝心，也就是字德水、外号彭水老六，他不仅学得了这门拳法，还通过武考取得了武举人，并将其教授于荣昌一带。在当时，他被尊为第23代传人。之后，他又成功地将这门宝贵技艺传递给了陈子庄、彭友切（家传）、程步云、阳成之等人，这些人都成为后来的重要继承者。

他们继续将这门技艺向下传承，为新一代留下了一系列精湛的技术和深厚的文化底蕴。例如，他们强调身桩中正，拳掌分明，大开大合，同时也注重拳多腿少，以靠身近战为主；使用捆挨靠沾与浮沉来控制对手；并且展现出扁身标摧以及开枪变围等独特招式。此外，他们还非常注重掌法上的标掌，以及身体动作中的“六身”和“六脚”，常常有“出腿不见腿”的神奇效果，与戳脚中的暗腿相似。

此外，他们还运用催脚步法，使得整体表现更加流畅高效。而在技法上，则是讲究连消带打，让每一次攻击都是既有效又经济；同时也结合拳肘，让每个击打都能发挥最大威力。这一切都使得苏家拳成为一种极富实战性的内功系统，它不仅能够增强个人力量，更能够提升反应速度，使得 practitioner 能够在实际战斗中处于优势位置。