苏家拳的传奇由来可追溯至明朝正德年间（大约在1506年），当时河南一位名叫舒裁缝的武术高手，传授其精湛技艺给了四川的苏金财和苏金祥兄弟。经过这两位兄弟的苦练和改进，他们成功创立了独具特色的苏家拳。

清朝末期，彭孝心——字德水，荣昌彭家岩的一位武学达人，在学习并掌握了苏家拳后，便带回荣昌，并通过武举人考试，这让他在当地享有盛誉。他不仅教授苏家拳，还将其传承至陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等多代高手。这些高手又分别传授给彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人的学生，以及更晚一些时期的张广才和谢显光。

关于苏家拳风格特点，它以身桩中正为基础，同时强调拳掌分明的大开大合，并且注重靠近战术，捆挨靠沾，以扁身标摧为核心。而在使用方式上，则倾向于反捶而非平冲，而标掌则占据掌法中的重要位置。在身法方面，又被划分为六种不同类型，而腿部技术则专注于六种不同的脚法，其中常见的是“出腿不见腿”的神秘技巧，与暗腿相似。此外，其步法采用催脚策略，加上连消带打与肘部结合的技巧，使得整个体系既刚劲又脆弱，有着快速且精准的问题解决能力。