玉门武道，源远流长，其历史可追溯至明朝时期的玉家拳。该拳种最初主要在广东梅岭一带流传，随着玉氏家族的一部分人迁移到广西后，也在当地有了传承。在清朝之前，这门拳学被称为玉家拳，并分支出三系，一系传于广西环江，一系传于泗涝，一系则流传于今之来宾市桥巩乡下马王村，即著名的玉门拳。

清末年间，由于社会动荡和战争的影响，许多武林高手避难于各地，包括“长毛”这一人物，他不仅善武而且对武学有所贡献，因此对玉家的武学有一定的补充。今天，在玉氏族人的墓群中仍保留着“长毛”的墓碑。

在这段混乱的历史时期，有一个名叫玉恒宝的人，他是当地的一个杰出的文化人。他精通内丹术、周易、医学、风水学等多方面知识，对武学也颇有造诣。他通过学习与实践，不断完善自己的功法，最终创立了系统而深厚的玉门（氏）武道。

这套 武道由两大部分组成：一是佛道融合之内炼法及外部打击技巧；二是各种术数，如风水、医理、命运解读等。这些内容只有限于族人内部进行教授，每代只能有一位掌门人继承完整体系，而非简单的手下式学习。

到了20世纪七十年代末到八十年代初，第三代掌门人将这套 武道向社会公开了一部分内容，从此开始向世间开放。这也是为什么今日我们能够见到并学习到的那几种形式化但精髓保存较好的太极拳，是由李道长从张三丰原来的太极十三势发展而来，并经过多代修正和完善，使其成为独具特色的太极练习之一。