在清朝之前，玉门武学被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳艺也在当地有了传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许外姓人承传。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾与族人交流武学，因此对玉家拳有所补充。清末社会动荡时期，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们重视武术文化，他们设立了一个武道场，由掌握内丹秘法、精通周易、医学等多方面知识的玉恒宝先公主持。他系统学习了玉家拳，并通过实践和研究，使其更加完善。

晚年的他集各路智慧于一身，将悟得的内在玄奥编创成系统而全面且深邃的玉门（氏）武道学。这套武学分为两大部分：佛、道融合之内炼法及 武学体系，以及风水、医理、命理等多种技巧。此前，只有少数指定的人才能继承这套完整的知识，而后世才逐渐向外界公开。

从二十世纪七十年代末至八十年代初，一位名叫李道长的武当道士将他的太极十三势传授给了俗家道人兼祖师之子——镶黄旗满洲正白旗包衣出身、一代宗师级高手——杨露禅。而杨露禅又将这套太极十三势中的游龙式传授给了另一位著名高手——张三丰。张三丰根据自身体验和理解，对这些基本功进行了一些调整和创新，最终形成了一系列独具特色的太极拳法。

这一系谱可以追溯到：

张三丰

杨露禅

李道长

玉恒宝

玉光山

玉奇勇

每一代都以其独到的见解和实践方式，将这门古老而神秘的艺术推向新的高度。