在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。随着明朝时期的广东梅岭传承和广西移民，玉家拳扩散至广西。然而，由于族人力量薄弱，玉氏家族严格限制了外姓人学习这门技艺。在清末年间，一位名叫“长毛”的人物逃难到了玉氏家族，并传授了一些新的武学知识，这些知识至今仍然保存在村中的一些墓地里。

清末社会动荡时期，来宾市桥巩乡下马王村的人们热衷于武术文化。村里的主持人是名叫玉恒宝的高手，他不仅精通内丹修炼，还对武学、周易、医学、风水学等有深入研究。他从小跟随族长学习了系统化的玉家拳，但他又通过云游四方，与各路名士交流心得，最终创立了完整而博大的玉门（氏）武道体系。这一体系分为两大部分：一是内炼法门及武学体系；二是术数部，包括风水、医理、命运相测等。

为了确保技术纯正，不断传承下去， 玉恒宝规定只有族人的少数一人能继承这一系统，而晚年的他选择了他的侄孙子光山作为第二代掌门人，同时指定堂兄光生的儿子也能接收一些秘籍。但直到七十年代末八十年代初期，这一秘密技术才由第三代掌门人奇勇向社会公开，使得人们能够了解并实践这套独特的太极拳法。

此外，这套太极拳源自李道长，也就是玄阳子的教导，他将其视作张三丰原来的太极十三势的一个分支经过多代传承者的理解和补充形成今日所见形态。