武当派，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，故称“武当派”或“道教内家拳”。其主要供奉真武大帝为主神。然而，事实上，武当山在明代之前已是道教活动的重要场所。

汉魏时期，就有关于羽客、隐士居住于此的传说。刘宋时期的刘虬曾经辟谷于此，而晋太康年间（280—290），谢道通辞官入道，并隐居于石室中。在唐太宗时期，有姚简被任命为节度使后隐居于此。五代和宋初期间，陈抟也曾在九室岩服气并辟谷二十余年。此外，在元朝，有法师叶希真、刘道明以及华洞真等人担任过提点职位。

元末至明初，因战乱而遭受严重破坏，当成祖朱棣崇奉“真武”之神并加以修复后，张三丰得以名声大振，并开始了对外传播和发展。张三丰本身出生於辽东懿州，其名字又称全一或君宝，以玄玄子为号。当时因衣衫褴褛，不修边幅，被人称作邋遢子。他曾先后学习河南鹿邑太清宫和陕西宝鸡金台观中的养生延命之术，最终定居湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵进行研究。

他创立的 武当内家拳技融合了道家的静制动、内丹炼养，无为、虚静、柔弱与自然，同时形成了一种贵柔尚意独特风格，这些理念影响深远，是许多后来的太极拳、三十六路空手打法等多种拳学技艺发展基础。而且，他还强调性命双修，大道以修心炼性为首，并认为药分内外，将内外两者相结合来达到炼精化炁、炁化神最终还虚而合仙境这一目标。

张三丰著作包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等书籍，对后世有着不可估量的地位和影响力。他不仅是一位伟大的哲学家，也是一位杰出的体育科学家，他通过对运动员身体状况进行细致观察，从而提出了一系列针对性的训练方法，使得他的徒弟们能够更好地掌握自己的体能状态，从而提高战斗力。这一点对于中国古代文化尤其是体育文化领域具有非常重要的地位。