在太极拳的实践中，运用对方的力量并予以制约被称为“采劲”。与此相对的是“挤劲”，它涉及双方合力，而采则是单方面或双方面分离，其动作如同一手抓住树枝、一手摘果一般。采劲作为擒拿技巧的基础，它主要作用于出隅制隅和引导对方。

通常理解中，采劲应当是一种迅速而灵活的操作，一松即紧、一落即拔，同时也能表现为先沉后提或先顺后逆，就像摘花采果一样轻盈有力。在太极拳中，通过这种方式来抓握对手的手臂，将其力量引导至钳制或牵引，从而使对方失去平衡。当对手身体重心不稳时，便可顺势发起自己的力量，或是在对方反抗时利用下沉之力，然后迅速提取，对方因失去支撑而自然倒地。

在运用采劲时需要注意两点：首先，在发起采劲之前，要确保动作轻巧，不应过于粗暴，以免被对手察觉从而化解；其次，在发起时要有力且迅速，以达到目的。如果动作过于迟缓，那么就无法有效地进行钳制、牵引或者击退。所谓“轻”指的是灵活自如，而非无力的浮夸，“实”则是坚定扎实，“小”则是稳固持久，因为浮躁会失去粘性，而呆滞只会导致行动迟缓。

其次，当执行采式的时候，不仅要使用上肢的力量，还需结合腰部和腿部的力量，让腰带动手，避免单纯依赖上肢运动。如果能够恰当地实施，则可以使得对手重心向上浮移，使其身体抬起。当对方处于这样的状态，即可将他们击飞出去。此外，在释放采式中的力量时，也不能同时施加到两侧，因为这样做只能使得对方体重偏移到一侧，有利于我方，但也容易让他们借助反作用力抵消我们的效果。而如果同时施加到两个方向，则不仅难以改变对面的重心，而且还可能被他们利用来稳定自身，从而破坏我们的一切努力。因此，我们必须保持四肢平衡，坐稳腰背，收紧胸肌，用背部推举肩膀，让肘关节降低至水平线以下，同时气息深入丹田区域，全神贯注下视。大师们常用的海底针这一招正好体现了采用这样的技巧。在海底针之后，可以立即转换成闪通背，这样的连续操作显然包含了从采到随后的连续变化。