太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练形式，依据“以静制动”、“以柔克刚”的原则运用太极拳的劲力和技法。在推手中，要综合运用各种身法、步法和招式，它是培养技击能力和感悟内劲的重要方式。笔者在长期学习与实践中，体会到习得推手功夫需要经过以下几个阶段。

第一步：学精套路、练熟技巧、调节内外勁

通常来说，每个套路动作既是推手技术的基础，也是实际搏斗的关键。因此，要掌握太极拳真正的战斗力，首先要认真学习并熟练每一个套路动作，以符合形成规律逐渐达到准确、流畅自然，并最终融入独特内劲。

第二步：换气训练

所谓换气，就是通过特殊方法将本能力量转变为适应太极拳要求的力量。这一步也是为了理解劲道和使身体装备有正确的力量。具体做法包括内部引导外部运动，以及利用自由散打来训练发挥内力的能力。

第三步：抢招抢势训练

抢招抢势是一种模拟真战状态下的互相抗衡方式，用以提高实战技能。这一阶段分为限定型与自由型两种类型。在限定条件下开始后逐渐放宽限制，最终达到完全自由无限定的状态，以适应不同对手及不同的打法。

第四步：采拿折别训练

学习解剖知识了解器官结构及其运动规律。

锻炼抓拧握掐捏扣折别能力，如空握抓扣等。

学习基本采拿折别技法，如连环串联多个技法。

两人随机采拿折别比试切磋提高技能。

第五步:跌掷发放用劲实战应用训练

这一阶段主要针对跌掷摔打兼施并用的方法进行深入探究，特别是在传统赵堡架三合一上下步（进退一）顺式中，其明暗四十八技巧中的各项操作均需结合实际情况灵活运用，使其成为一种接近散打竞技水平的人体工学实验。此时，对于蓄存和释放内力的控制尤为关键。