太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练形式，依据“以静制动”、“以柔克刚”的原则进行。它是训练技击能力和内劲感悟的重要方式。在长期的推手练习中，我们发现要掌握推手技巧，需要经过以下几个步骤。

第一步：学习、练习和调整拳架，以求得内功与劲力的统一。每一个动作既是推手技术的基础，也是实际战斗技法，不可脱离实际。因此，要想学好太极拳的武艺，首先必须认真学习套路，并按照形成规律逐步达到准确、熟练、轻松自动化，然后进一步追求独特内功劲力。

第二步：换气训练，即通过特殊方法将自然力量转变为符合太极拳要求的劲力。这一步也是为了理解劲力和身上的装备。此法有两种主要做法：

内引外训：通过内部意、气、力的活动来引导外部形态变化。

外导内训：通过外部动作来指导内部意、气力的运转。

第三步：抢招抢劲训练，这是一种模拟搏斗状态，用来提高实战技能。这种训练分为限定型和自由型两个阶段。限定型在条件上有限制，而自由型则无限制，使得体能和攻防能力得到提升。

第四步：采拿折别训练，包括解剖知识学习，以及锻炼抓拧握掐能力等。此外，还需学习基本采拿折别技法，并连环串联多个技法，同时进行两人抢机采拿折别互相切磋提高。

第五步：跌掷发放用劍实战应用训练，将所有所学应用于真正搏击中。这一步开始时通常由老师示范不同的打法，让学生感受后再自行使用同样的打法给予老师反馈，待确认正确后与对手比试相互切磋提高。在这一阶段强调采拿折别及跌掷摔打并用的技术，对于提升实战效果十分有效。