我亲手创造的中国太极螳螂拳，是由我明末的朋友王郎（即于七）所传承。后来，他将这门武学交给了亲友升霄道人（即杨衍锋），他又集大成，甚至还著书行世，这本书叫《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，被尊为螳螂拳的总谱。王郎将原来属于少林派的武学整合为内外兼修，刚柔并济的王郎螳螂短打法派。

之后，这门太极螳螂拳经过升霄道人的亲传给李秉霄，再次开宗明义，从清朝乾隆年间开始在莱阳扎根，一直到现在，它已经有九代人的正宗嫡系一脉传承。在莱阳，我了解到了李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌这九位人物，他们都是太极螳螂拳正宗嫡系一脉九代衣钵传承人。

我的太极螳螂拳不像其他一些拳种那样重视形象，而是注重取意，将它与“体”、“手”、“步”的练习结合起来，以锻炼出一种独特的手感。我们遵循的是“势偏骨正”的原则，用劲力必须自然而然，不强迫，也不违背规矩。这门技艺强调身心协调，力求使得每一次挥击都充满力量，同时也要保持柔软和灵活性。我还要求练习者在动作中要精神爽快，让每一个动作都显得清晰且轻巧，并且步伐要轻盈自如，“五和三催”的要求是我对行走姿态的一系列标准。