中国武术中，胯的重要性不容忽视，它实际上是指股关节，是人体横向中枢，承受腰部力量并传递到腿部，是发挥上下、左右、中定能力的关键。太极拳在练习胯方面分为三个阶段：收胯、开胯和坐胯。

收胯阶段是初学者经历的机械运动时期。在这个阶段，腿部和腰部共同完成动作，但尚未形成独立的胯运动。随着动作要求的提升，对腰肌和腿肌力量的需求也在增加，这意味着身体对平衡性的挑战更大。

开胯阶段是一个转变过程，身体开始逐渐适应太极拳中的慢速动作和高强度平衡要求。这一过程对腰腹肌肉群提出了更高要求，同时也是意志力与毅力的考验。通过不断锻炼，可以逐步增强体能，并提高虚实感知能力，从而使得整个身躯更加协调。

坐胫最终目标是在保持正确姿势的情况下，无论何种劲道突出或前倾都不会影响膝盖位置。在站立或行走时，不再夹紧膝盖，而是让后腿自然坐下，使前腿自由活动。这需要一个稳固的地基，即松软的心灵与沉稳之肘。只有达到这种境界，才能真正体会到松肩沉肘、松腰沉脊以及气沉丹田等技巧，并且拥有精气神满溢的情绪状态，让打完一套拳法后的感觉既舒缓又充满无限可能。因此，在修炼太极拳时不可忽视了这三大要素——正念、心态与技巧，以此来激励那些长期没有感受到太极魅力的练友们继续努力追求内在真谛。