在中国武术的宝库中，形意拳、八卦腿和太极腰是被誉为美称的三大拳法。武林谚语中也有着“打拳不活腰，终究艺不高”的警示，这表明了古代武林先辈们对腰部锻炼的重视，特别是在太极拳这一内家传统武术中，腰部发挥着至关重要的地位。

太极拳论述指出，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，强调了腰部在整个练习中的核心作用。现代医学解剖学虽然没有给出明确定义，但中医认为腰为肾之腑，是人体生命力的根本。在太极拳中的 waist（或称命门）位置与肾相连，因此它是连接身体各部分运动、调整气血流动和释放内力的手段。

要做到“主宰于腰”，必须保持直立和松弛。这一点对于初学者来说并不容易，但通过不断练习，可以逐渐掌握。一个有名的太极大师陈长兴，无论站立、行走、坐姿还是卧式，都能保持完美无瑕的直身姿态，被人们尊称为“牌位先生”。只有当身体转动时能够保持中轴稳定，全身协调，没有摇晃；当身体重心降低并且稳固时，也能使精神更加集中。

从攻击角度来看，一些劲道如缠丝劲、爆发劲等都是以腰部作为中心点进行全身完整力量输出。因此，它远远超越简单地使用局部臂力或腿力去硬拼，而是运用巧妙的小力去战胜大力，这正是四两拨千斤原理所蕴含的智慧。

推手练习，不仅仅为了提高触觉和感知能力，更重要的是提升应变能力，使得长年累月不断实践的人能够应对任何突如其来的袭击。而这种技巧则来自于圆周转化为一点，从大的圆圈逐渐缩小到微小的一点，其中包含了虚实变化、高下阴阳变化以及刚柔轻重缓急等多种变换。

陈王廷创制的陈氏太极拳是一种将外家技巧融入内家的进步方式，是一项巨大的飞跃。此外，与其他体育活动不同的是，即便到了五六十岁的人群，只要有一定的基础，他们仍然可以坚持半小时以上甚至更久时间的心灵愉悦地练习这门艺术，这也是它独特魅力的体现之一。