在金庸武功大全中，有一段太极拳六段选的精髓，郑勤修行时不忘这套基本功。太极拳六段选是太极拳基础内功之一，它采用定步习练法，其主要特点是由各种立圈、平圈或斜圈，结合起、落、旋、转、虚、实、开合等动作。手法有掤捋挤按等，步型以弓步虚步马步为主。

习练时，如果健康状况较好，可以划大圈；而训练技击手法宜划小圈，且应变换各种圈型，如大、小、中三种和立平斜四种。精神集中，用意识指挥动作，使动作自然结合呼吸，全身肌肉放松，不可故意挺胸或收腹。

预备式：头正身直，右手握拳左手掌心向上覆盖于右拳上，然后还原自然站立。

第一段里合圈：两脚并拢站立，一脚向前迈出形成弓步，同时左手从腹前向外划圆形，再次返回至起始位置重复。此过程进行三次左右。

第二段外开圈：同理，将双手交替划圆形，以腰为轴点，从身体各个方向均匀地移动，并保持连贯性。

第三段里合外开（野马分鬃）：先将一只臂往胸前推出，一只臂朝腹部拉入，同时另一腿屈膝形成弓状，而另一腿则伸直后蹬，这样不断地交替进行，每个动作至少重复三遍。

第四段两手平行：双臂水平绕体周围画一个圆形，然后再逆时针方向画一个半径略小的圆形，最终回到起始位置继续下一次循环，每次至少做三遍每一种姿势的变化和重复操作最少需达到九遍以上才能完成这一阶段的修炼过程。