在中国武学的宝库中，太极螳螂拳以其独特的内外兼修和刚柔并济的特点，成为了武术爱好者和研究者的热门话题。它源远流长，可以追溯到明末反清志士王郎（于七）的创作，并由亲传升霄道人杨衍锋承接并加以完善，他还著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这本书至今仍被视为螳螂拳的经典之作。王郎所创造的太极螳螂短打法，不仅融合了原属少林寺武学的一些技巧，还将其发展成为一种独立的内外兼修系统。

此拳不仅仅依靠象形来表达，而是深入挖掘了螳螂、太极手以及寒鸡步等动作中的精髓。在锻炼过程中，强调的是体魄与气息之间的协调，以及力量与柔韧性的结合。它以“势偏骨正”为宗旨，即通过正确使用力线，以达到意想不到的大劲。而这种劲路往往呈现出螺旋状，有时行走直线又能保持劲力的旋转，这种特有的风格，是太极螳螂拳最具代表性的一面。

在练功方面，它要求练习者要精神爽快，同时使每一个姿式都显得清晰而自然；步伐轻盈且和谐。此外，还有一套名为“五和三催”的行拳要求，使得练习者能够在实战中灵活应变，从而达到最佳效果。这一切共同构成了太极螳螂拳独一无二的地位，为后世留下了一份宝贵遗产。