在明代，武当派由张三丰创立，这位开派宗师出身于辽东懿州，名全一，又名君宝，号三丰。张三丰在河南鹿邑太清宫和陕西宝鸡金台观学习了道教的养生延命术后，在湖北均县武当山玉虚宫五边树结茅庵内丹修炼，并发展出了独特的武当内家拳技。

武当派以供奉真武大帝为主神，是中国道教的一支重要分支。其特点包括崇拜“真武大帝”，重视内部家拳技，以及主张三教合一，即儒、佛、道三者皆需依赖“道”这一共同之源。在修炼方面，武当派强调性命双修，大道以修心炼性为首，而非单纯追求外部药物或仪式。

张三丰通过实践与研究，最终形成了一套完整的丹法理论，其著作如《金丹直指》、《金丹秘诀》等，对后世有着深远影响。他不仅是武林中的宗师，更是一位对人生哲学有着深刻洞察力的智者。