武当派的兴起可以追溯到明代，当时由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立了这条道教路线。他的这一举措，正式使得武当派和道教中的其他流派区别开来，后人称之为“武当道”。在这个过程中，张三丰选择真武大帝作为主要供奉的神灵，这与他对内丹炼法以及内家拳技的研究密切相关。

事实上，武当山作为一个重要的文化地标，其历史远远超出了明代。在汉魏时期，就有许多隐士和仙侠在此居住，他们以修身养性、探索自然奥秘而闻名。而到了南朝刘宋时期，刘虬便已经辟谷于此，并且晋太康年间，有谢道通辞官入道，在这里隐居生活。

唐太宗时代，便有姚简被任命为 武 当节度使，但最终也选择了隐居于此。五代宋初的时候，陈抟就曾经在这里诵读《易经》达二十余年之久。此外，在元朝期间，还有一些高僧，如叶希真、刘道明、华洞真等，都曾担任过提点职务，这意味着他们是负责管理该地区寺庙事务的人物。

至于张三丰本人，他出生于辽东懿州，是个衣衫褴褛的人，因此人们常称他为“邋遢子”。他不仅精通各类经书，而且还学习了陕西宝鸡金台观中的养生延命术。在洪武末年，他又前往湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵进行修炼。

张三丰所创立的武当道具有几个显著特点：首先，它崇拜的是“玄武大帝”，即北方七宿合称中的斗、牛、女、虚、危、室和壁星座，以龟蛇形象而得名；其次，他将内家拳技融入到他的修炼体系中，这种风格注重柔弱与意志力，同时结合了无为与静坐思想，最终形成了一套独特而深奥的心理体操；再者，他主张将儒学佛教及道教统一起来，将其视作共享源头的地方，而非独立存在的事物。他认为，只有通过这种方式，对心性的净化才能达到最高境界，从而实现真正意义上的长寿或成仙。

至今，我们仍然能够看到这些思想和实践在太极拳、三式八卦掌以及形意拳等多种形式中得到传承和发展。然而，无论是在理论还是实践层面上，所有这些都始终围绕着一个核心概念——内丹气功与剑术之间完美融合。这一概念是由张三丰亲自教授并加以完善的大成果，也正因为如此，被誉为中国传统文化领域的一颗璀璨珍珠。