在明代，武当派由武当开派宗师张三丰于湖北均县武当山创立，成为了以供奉真武大帝为主神的道教组织。然而，武当山的历史远远不止如此。在汉魏以前，就有不少隐士和羽客在这里隐居。南朝刘宋时期的刘虬曾解官辟谷于武当，而晋太康中谢道通辞官入道，在石室中结茅。

唐太宗时期的姚简曾任命为武当节度，但后来他也选择了隐居于此。而五代宋初的陈抟则在五龙观诵读《易经》二十余年，并且服气辟谷。元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等人担任过提点，他们负责管理着这片土地。

元末，当兵焚烧了 武 当 山 的许多建筑物直到明代，这时候尤其是明成祖朱棣崇拜“真武”之神，他下令修复并扩建了 武 当 山 的宫殿，并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣还询问张三丰：“吾欲学道，谁最乐者？”张三丰回答说：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后来，他还帮助成祖治疗疾病，使得张三丰声名大噪，并使得 武 当 山 得到了更大的发展。

张 三 丰 本 名 全 一，又名君宝或玄玄子，因衣衫褴褛，不修边幅，被称作张邋遢。他先是在河南鹿邑太清宫学习，然后又去了陕西宝鸡金台观学得养生延命之术。在洪武之后，他再次回到湖北均县 武 当 山 玉虚宫五边树结茅庵，在那里研究内丹术，如 武 当 内家拳、内丹睡功、阴阳调息功以及筑基功等。

张 三 丰 创建 的 武 当 道 最 大 特 点 在 于：

以崇拜“真武大帝”为主神，“真武大帝”即“玄武大帝”，因避讳而改称“玄wu”，其地位崇高而稳定，是中国古代所崇奉的北方之神，也是道教所供奉。

重视练习与演变出的一系列独特内家拳技，这些技巧融合了道教内丹炼养，无为虚静柔弱自然的哲学思想，因此形成了一种贵柔尚意独特风格。

主张三教合一，以“道”作为儒释佛共同之源，将宇宙万物统摄于一体，其实质是将儒释佛各自独立的心理文化相互融合，以达到精神上的超脱和心灵上的净化。

至今，我们仍然可以看到这些深厚文化底蕴对我们现代生活方式产生影响，同时也见证着从前那些英勇无畏的人们如何用他们自己的方式去探索生命与世界之间关系的大奥秘。