武当派的兴起可以追溯到明代，当时由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立了这条道教路线。他的这一举措，使得武当派也被称为武当道，以供奉真武大帝为其主神。这位真武大帝，实际上是指的是玄武大帝，因为避讳而改称之。玄武，大致是指北斗七星中的斗、牛、女、虚、危、室和壁七星，它们组合起来形似龟蛇，因此得名。

然而，真正的故事要回溯更远。在汉魏以前，就有关于羽客和隐士在这里隐居的传说。南朝刘宋时期，有人如刘虬，他放弃官职来到这里辟谷修行。而晋太康年间，谢道通便辞去了官职来此修炼，并在石室中结茅栽花生活。此外，在唐太宗时代，姚简曾担任过地方长官，但后来他也选择隐居于此。到了五代宋初的时候，陈抟就已经在这个地方诵读《易经》二十余年，不吃不喝。

元代时期，也有许多法师如叶希真、刘道明和华洞真，他们都曾任职于这里成为提点，即负责管理的地方官员。但到了元末，由于战乱，这个地区遭受了严重破坏。在明朝初期尤其是在成祖朱棣统治期间，这里得到了一定程度上的重建与崇敬。当时朱棣命工部侍郎郭进及隆平侯张信等人率领三十多万工匠使用大量银子进行七年的建设工作，最终完成了八座宫殿、二处观宇以及金顶紫禁城等建筑，并将其命名为“太和太岳山”。

据记载，当成祖问及谁最乐意学习道德之事时，张三丰回答说：“食美嗜好遗留利益，无需再求。” 成祖对此深感满意，并且让他治疗自己的疾病，最终使得张三丰声名鹊起，从而导致了 武当山的大发展。

张三丰本人出生于辽东懿州，是一个叫做全一或君宝的人物，又号称玄玄子。他因穿着简单缺乏边服，而被人们称作“邋遢” 张。他先是在河南鹿邑的一座叫做太清宫的地方学习，然后又前往陕西宝鸡的一座金台观继续学习养生延寿之术。在洪武之后，他又回到湖北均县的一个叫做玉虚宫的地方，在那里筑基功练内丹睡功阴阳调息等技艺。

总结来说，张三丰创建的这个组织最大的特点之一就是以崇拜“真武大帝”作为主要信仰对象，同时还强调实践内家拳技，以及融合内丹炼养与无为哲学，这些思想后来影响到了形成太极拳、八卦掌以及形意拳等其他内部艺术形式。此外，他还主张三个教（儒释佛）合一认为“道”是它们共同源头，对每个领域都有一定的指导作用。而对于修仙之路，他强调先修性命双修，再通过内外药材结合达到心性的纯净，以达到最后的仙境状态。这也是他著作中所表达出的核心理念，如《金丹直指》、《金丹秘诀》等书籍所体现的情景。