徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生这位武学大家，他的拳法融合了祁家门传下的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。从小就对武术充满热情的徐永祥，在九岁那年开始习武，并在当时著名的大师“田兆文”门下修行。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的老师，更是继承了他们宝贵经验的一代宗师。而后，徐永祥又进一步拜访了另一位高手——任志城先生，以学习他的阴阳八盘掌法。在不断地学习与实践中，两种不同的拳法如同鸟双翅，一起飞扬，最终形成了一套独特而精湛的武艺。

至于书籍方面，“徐氏通臂掌法一书”由天津科技出版社在1997年出版，这本书记录了这一流派丰富多彩的文化遗产，为保护并传承这一市级非物质文化遗产项目做出了重要贡献。这套拳法具有独特的手部动作，如劈崩、刁摞、缠丝等；腰部则运用龙盘之势；而腿部则以勾、挂、铲、踹和劫拦为主要动作，每一个动作都紧密相连，力道自然流畅。此外，还有五护八段，以及转走八方等技术，使得这一套拳法既灵活又强大，是一项集结身心力量的完美体现。