在戚继光于明代嘉靖三十八年至三十九年期间，宁波府镇海县甬江口的沙蟹岭西南角扎营驻防，他不仅训练新兵，还结识了新科武状元杨斌。杨斌引荐张松溪及其十一位师兄弟助力戚继光训练新兵。他们结合各自特长，汇聚简单实用的招数，编成能使士兵熟悉“惯勤肢体”、“活动手足”的拳套——著名的“戚继光三十二势长拳”，也称《拳经》三十二势、戚氏长拳、南兵拳或浙兵拳。这种综合多种拳术的优秀拳种，不仅融合了长短打的不同优势，还包含踢、拿、跌、打等内容，使其变化无穷。

参与编创此拳并帮助训练新兵的内家拳名家张松溪，将此传入宁波民间，并称为“南兵拳”，成为宁波（四明）松溪内家拳套路系列重要入门之一。这两者同出一源，因此应属“双胞胎套路”。张松溪后来的弟子夏宝峰是第十三代传人，他介绍说南兵又名雄或长，具有典型浙东南风格，具有刚柔并举和内外周全的特点，被奉为军队中的常规教材。

然而，从表面上看，这两个套路数量差异显著，一有五十个，而另一只有二十四个。但经过核对歌诀发现，由于计算方法不同，如第十六式，其歌诀中包括多个动作，但按不同的标准被视为一个或者分割成几个单独的技巧。

这些技巧如鬼蹴脚抢人先着，再补前扫转上红锤背弓颠补披揭起穿心肘靠妙难传。在这样的情况下，它们可以被分别计作不同的技术。如果按照更细致的一些标准进行分类，那么它们会被划分得更多，这解释了为什么从表面上的数量似乎如此悬殊。而实际上，它们都是以反复变化来展现太极24式名称图解，其中包括戚继光三十二势与南兵（宁波架）的精华。