太虚拳，源自武当内家拳种，其传承与演变充满了深远的历史渊源。据说，这一拳法起源于广东新会，并由伍得文先生将其相传于世。本身，太虚拳与太极拳同为古老的内家武术，但它们在理念和实践上各有侧重。太虚拳强调的是先天之理，而太极拳则注重后天之修炼。在构建这一套独特的武功体系时，创始人巧妙地融合了宇宙、河图、洛书数理以及阴阳生化的哲学思想，使得每一个动作都显露出一种圆满而连续不断的美感。

本着“体松柔和”这一原则，每个动作都是以圆圈形态来展开，以此形成一系列连环般流畅的手法。在发挥力量时，本门还区分出了两大类：柔劲与刚劲。其中，柔劲是一种单纯而直接的力量表现，而刚劲，则是六种不同的力度结合体现。这使得练习者可以通过灵活运用这两大类力量，以达到更高效率和更丰富多彩的手段。

手部技巧方面，本门掌握八极变化，可打击六肋，同时借鉴马步坐骑之势，再加上十八种不同步法，使得整体动作更加丰富多样。此外，本门还包含五行姿势八卦十三势，以及五弓身法八卦六十四式等多元化训练模式，其中不乏隐含八卦掌之精髓。这种形式既适合推手对抗，又可用于花拳逼打，是一门集技击于一身、高尚且精致无匹的武术系统。

经过漫长岁月、本门经历了一系列转手过程，从张三峰道士创立后，由张松滨、邱元靖等人传承，最终在清朝雍正年间进入皇宫秘密传授，此后又经历了乾隆、道光、咸丰几代人的保守与发展，最终到了咸丰皇叔手中，这位帝王将其秘籍赐予当时京城中的伍荣羽家族成员——伍得文祖父，即《钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）》荣封二世龙匾持有者之一。

随着时间的流逝，本门继续由伍荣羽弟子伍文兆接收，再由他孙子伍学卫教授给下一代，然后再次被传给刘锡林，一脉相承至今。这段悠久而神秘的一路史迹，不仅让人们对这一神奇武功产生了浓厚兴趣，也为现代人探索中国30大名门派文化提供了宝贵见解。