原始太极拳源远流长，相传是由轩辕黄帝根据蛇与鹊的战斗所创。据拳谱记载，当时黄帝偶然路过一处坡前，目睹了一场蛇与鹊激烈搏斗，这两种生物在战斗中展现出了巧妙的应对策略——鹊先攻击蛇尾，后又援救首部；再次攻击时，则以全身力气支援头尾。这一情景深刻触动了黄帝，他认识到这并非偶然，而是一种自然界中的规律，从此留下了太极拳。

后来，这套拳法经过张三丰等道人精心研究和提炼，并将其融合于飞禽走兽的动静形态之中，使技击与养生的理念达到统一。原始太极拳分为四个部分，即动、静、快、慢四大部门。

（一）动部，又称十三式，是练习时运用意念和气息使身体各处穴位通畅的一系列动作。（二）静部，是技术实战训练的主要内容。（三）快部，也称后十三式，共有十二套基本招式。在练习中要发挥劲力，要猛烈而迅速，但不失脆弱和硬朗。（四）慢部，又称拜四方，其特点是通过形体挂念意志，以意志引导气息进行锻炼，以气息试验力量，最终达到意、气、三者相互结合，使得内外合一。

原始太极拳的一个显著特点是它要求刚柔并济，不仅在力量上，更在速度上也追求快慢兼备，只有这样才能做到刚而不僵，柔而不弱，同时保持快速灵活且稳定平衡。而在实际技击应用上，它主张以静制动，但更强调观察对方变化，用空隙发招，不断调整自己的招式以迎接对手不同的反馈。