在河南温县赵堡镇，形成了一种名为赵堡太极拳的武术，它源自太极拳创始人张三丰和祖师王宗岳，以及后来的传承者们。从蒋法到邢喜怀，再到张楚臣、陈敬伯、张宗禹、张彦以及陈清萍等多位传人，他们共同将这门技艺经过数百年的精心研究和实践，最终流传至今。赵堡太极拳不仅拥有完善的拳架，还有着深厚的理论基础，这些理论包括了《九要论》、《太极行功歌》、《捷要论》、《运天机轮》、《五字诀》、《撒手法》等著作，而这些都通过口头和身教方式被传授下来。

在赵堡太极拳中，大架七十二式、小架郑悟清拳法共有七十五式，每一个姿势都是围绕圆形展开的，体现了这门武术独特而显著的特征。这套拳法以转动大圈然后转小圈为核心，以春蚕抽丝之势连续不断地进行，这种运动形式是由顺逆两种圆形组成。在每个动作中，从手肘到胸腹再到膀胯，都化为了圆形，最后整个身体都围绕着丹田这个中心点转动，这正是“一圆化太极”的理念体现。