据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源远流长，其传承人包括孙武、刘展雄和王合。王合是张敬修的高徒，他将这一拳法传授给了王村的刘德福。刘德福不仅在实践中不断丰富和完善这门拳法，还融入了其他技巧，使得定兴戳脚翻子更加多样化和实用。

此拳以其紧凑的攻防结构、严谨精悍的形式以及朴实无华的特点而著称。它结合了上下打击、并用手足，技法灵活多变，内容丰富。在劲力方面，它追求“冷弹脆快硬”、“急速绵软巧”的效果，不仅强调力量与硬功，也注重速度与变化。

行走时，这门拳法要求“明三前知六要”，强调掩字当头、扣足扣膝等动作，并且要求手中的力量来自脊椎发散，脚中的力量来源于臀部输送。这使得练习者既能展示出坚韧不拔的一面，又能够迅速变化并展现出柔韧性。此外，这门艺术还有许多独特招式，如鬼探头、开弓式和闭枪式等。

刘德福之子刘振河在1965年的全国武术比赛中获得第二名，为定兴戳脚翻子的发展在北京地区赢得了巨大声誉。他还培养了一批优秀弟子，其中包括刘金柱等人，他们继续推广这一古老而又独特的武术风格。