车润田先生是一位内功极高的形意拳名家。在关于如何发出内劲的问题上，大师曾多次谈到自己的体悟。现根据大师生前在《内功经》上的批注，将大师的体会整理如下：

内劲的发出，是心与意、意与气、气与力的综合体现，而下盘的功夫极为重要。通过坚持不断地苦练和体悟，我们可以提高自身能力。

发出内劲的基本要诀是‘以柔而用刚，以缓而用疾’，对此应全面的理解。

发内劲的基本功有四条：

一为‘气血为一’，这是调气培元的功夫。凝气血为一体，聚内气于丹田，发劲才能得心应手。此即习练纳卦盘根所得真实之法。因此，要让我们的力量源自于内部聚集丹田之中。

二为‘随机而生’，这是无念领气的一种修炼方式。领气发力是在有意而无念之中随机完成，这就像吸取空中的能量并将其转化成力量一样，无需刻意追求，只需顺其自然。这就是我们常说的“吸之气聚”、“呼之力达”，既不需要过度思考，也不必强行控制，只需在无念的情况下自然流淌出来，就能达到最佳效果。

三为‘曲住伸行’，这是一种自然拔力的训练方法。当我们曲着身子时要低沉小巧，当伸展时则要充满力量。此即曲住如阴虚弱，而伸行如阳实有力，从曲向伸之间产生出不可思议的大力量来。这也正是“曲回伸进”的含义，它要求我们在动作中保持一种平衡状态，即使闭合转换也是为了更好地腾挪和移动，使我们的力量更加连贯和稳定。

四为‘柔中出刚’，这是起落发势的一种技巧。在起式时，我们的手部动作应该柔软；当手触及胸前时，则突然释放出刚猛的一击；同样，在落式阶段，我们应当收紧肌肉并隐藏一切暴露点，然后再迅速释放出那股潜藏已久却又迅速爆发出的巨大力量。这正如水波翻涛或雷霆般打击地球一样，让人难以预测且令人震撼，那些瞬间之间发生变化的是由开始柔软走向刚猛，并最终实现从始至终均匀流畅的大幅提升。

总结来说，全靠精神集中才能激活身体潜能，不断调整自身姿态，同时运用正确的心理状态来引导我们的身体行为，使整个过程看似轻松愉快却实际上蕴含着深厚威胁。一句话概括：筋骨灵活，一举两得，便可掌握宋氏形意拳中的关键技术了！

车润田先生还提到了形意拳中的三个主要类型——明刚之势、暗柔之动以及化虚之一拏。他指出了初学者对于第三个部分"化虚之一拏"通常感到困惑，因为它似乎超越了传统理解范围，但他解释说这种理解来自于对《洗髓经》的研究，以及对于人的心性修养（即净心）的认识。而这些都反映了一种简单却深远的人生哲学：“顺其自然”。

'化虚之一拏' 是形意拳最高层次表现形式，其特征包括：

拳法纯粹，没有任何显著的手势。

功夫随遇而安，可以随时适应不同的情况。

内外相通，没有固定位置，每一次打击都是完全自由自在地进行。

这里讲到的“虚”并不是什么空洞或者缺乏，但更接近精确本质。而“实”则意味着无法破解的事物感受。“奇无不正，正无不奇”，表达的是事物之间互相融合变换，有时候甚至感觉不到边界。但这并不意味着没有规律，而是规律本身就在变化中不断演变。如果能够真正把握这个道理，那么就会进入一个非常神秘但又既定的境界，被称做“化號能够去除所有障碍”。

最后，“化號能够去除所有障碍”的具体操作方法不同于明暗两者的锻炼方式。明暗两者带有一定的划线感觉，所以它们通常只涉及短暂运动。而采用“化號能够去除所有障碍”的方式进行锻炼，则需要让你的动作看起来好像不存在一样，即使使用了大量力量也不显眼。在这一点上，你必须学会让你的意识彻底消失，让你自己成为一种工具，用完后再返回原来的状态。你可以认为这样的锻炼是一个循环过程，其中包含三个步骤：首先准备静止，然后快速行动，最终达到一种忘记自己存在的情绪状态，这样你就能够自由地施展自己的能力，不被束缚任何限制，为那些寻找卓越境界的人提供了可能。你现在已经拥有了解决问题办法，但是为了达到完全新的高度，你仍然需要继续努力学习和应用这些知识。