车润田先生内功极高，在如何发出内劲的问题上，大师曾多次谈到自己的体悟。现根据大师生前在《内功经》上的批注，将大师的体会整理如下：

内劲的发出，是心与意、意与气、气与力的综合体现，而下盘的功夫极为重要。形意拳穿透力与爆发力的习练需要坚持不断地苦练和体悟。

发出内劲的基本要诀是‘以柔而用刚，以缓而用疾’，对此应全面的理解。

发内劲的基本功有四条：

一为‘气血为一’，这是调气培元的功夫。凝气血为一体，聚内气于丹田，发劲才能得心应手。此即习练纳卦盘根所得的真实功夫。势源于内聚丹气之中。

二为‘随机而生’，这是无念领气的功夫。领气发力是在有意而无念之中随机完成的。此即吸之气聚，呼之力达，无念而领，无意而成，力行于无念领氣之时。

三为‘曲住伸行’，这是自然拔力的工艺。大将曲住要身低式小，伸行要伸筋拔力。此即曲住为阴，为虚、伸行为阳，为实。曲回伸进闭转腾挪拔力于曲住伸行之间。

四为‘柔中出刚’，这是起落发劍的心法。大将起式时手动若柔，当手在胸时出手若刚；落式时含胸若柔，当落点时发劍如刚。此即柔中發勢剛出，如水翻浪霹雳击地，其势始终不变，一举两得也可称“软硬兼施”。

总结来说，其间需使心灵精通其妙，用全身力量进行运作。这乃宋氏形意拳发出內勁的一般原则。而车润田大师强调，上述四项须同等重视，不可分割，要深入探究其奥秘，即能达到高超境界。

形意拳中的三种主张方式：“明剛之勁”，“暗軟之勁”及“化虛之勁”。初学者往往难以理解最后一种技巧。在这方面，大師留下了笔记，我们可以从他那里获得启示：

"化虛之一法，是指練神還虛這個概念，它来自於《洗髓經》。“練神”实际上就是修养人的精神状态，使人不再贪婪，不再執着，“净心”才是真正意义上的修养。而“還虛”，則是一種回到自然本質，一切順應天道規律。“練神還虛”，因此，也就是顺應自然，這是一種修養心態觀念。在古代武術家將這種生活哲學融入於打擊藝術當中，他們總結了一套比明剛和暗軟更為優秀的手段，這便是化虚这一技巧。”

至於「化虚」，它是一種最高级别的手段。当我们说「拳無拳」、「無奈領氣」、「寂然不動」，这些都是表达这种非凡技艺的时候。这一点非常关键，因为它意味着我们的行动看起来像是在没有准备的情况下发生，但其实却完全按照计划进行。这正是最好的战略——既不可预测又充满威胁，同时又能够保持冷静和专注，没有任何显著迹象，从外观来看似乎并不强大，但实际上却具有无法抵御力量。一句话：奇无不正，最终导致胜利。如果你想要掌握这种技术，你必须学会让你的身体成为一个工具，让你的意识控制一切，让你的感觉去感受并适应每个瞬间，而不是被它们所控制。你必须学习如何使用你的身体内部力量，并且不要让对方看到任何攻击线索或防御弱点，然后，你就会发现自己已经进入了那个层次，那里只有纯粹直觉指导你的动作，而不是思想或感情干扰。你会感到一种不可言喻的情感，这就是当你达到那样的境界后产生的一种超越自我限制，有时候甚至还不知道自己具体做了什么，只知道结果很好。但这并不意味着没有努力，它只意味着努力到了某种程度，就像是隐藏在云端里的金子一样闪耀，却又几乎不可见。