清朝之前，玉门武道被称作玉家拳，它的传承可以追溯到明朝时期的广东梅岭一带。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也在该地区有了进一步的传播。由于玉氏家族人数不多，力量较弱，他们制定了严格的门规，以保护自己的武学，不得将其传授给外姓人。

到了清朝时期，玉家拳已经分成了三支：一支流传于广西环江（古称思恩县），一支流传于广西忻城泗涝（有著名的武术大师如玉珍先生，他已近60岁），另一支则流转于广西来宾市桥巩乡下马王村，这就是后来的“玉门拳”。

清末年间，当太平天国运动兴起，有些参与者避难于这块土地上居住的人群中，其中包括一些善武之士，他们曾与当地居民交换知识和技艺，因此对他们所掌握的一些技巧也有所补充。

在社会动荡不安的情况下，一位名叫玉恒宝的人主持了一个地方性的武道场，他精通内丹术、周易、医学、风水学等多方面知识，对这些都有深刻理解。他是通过学习他的族长系统获得他所有武学知识，只因为他勤奋练习和高超悟性，使得他能很快成为一名高级战士。在晚年，他结合自己对佛教和道教的了解，以及其他各类文化元素，将这些融合成了一套完整而全面的“ 玉门（氏）武道”。

这个系统由两大部分组成：第一部分是内炼法门及武学体系，也称为“功部”；第二部分则是术数部，即包括风水、医药、命理、相术、占卜等各种技术。这套体系仅限于族人内部传授，每代只能有一位继承者担任掌门人。

最终，在经过考察后，第三代掌门人的位置被指定给了他的侄子儿子——二代掌门人的继承者，而堂兄只得到承受某些秘密内容。随着时间推移，这套技术开始向外界开放，从此，“ 玉门 武道”进入公众视野。