玉门武学，在清朝之前，称之为玉家拳。它源自明朝时期的广东梅岭一带，随着玉氏家族的一部分人迁移到广西后，也在广西得到了传承。在那段历史的背景下，由于力量薄弱和家族的人数较少，为了保护自己，他们制定了严格的门规，即不允许将玉家拳传给外姓人。

到清末年间，一位名叫“长毛”的武术高手避难于玉氏家族，他对玉家拳有所补充，因此对这一武学体系产生了影响。他的墓至今仍然保存在族人的祖先墓地中。

在那个动荡的时代，有一个名叫桥巩乡下马王村的地方，那里设立了一处著名的武道场，由一位精通内丹、道家的修炼方法以及周易、医学等多方面知识的人物主持，这就是大家所熟知的玉恒宝先公。他不仅精通这些知识，还深入研究武学，对太极、风水、命理学等都有着深刻理解。

据说，他通过不断学习和实践，最终创造出了一个集大成的大系统——古代流传至今的秘密打法之一——金刚经。这个系统包括两个主要部分：一种是佛教与道教融合后的内功心法，以及另一种则是利用符咒和咒语来增强战斗力。这两者结合起来，就形成了独特而全面的武艺。

他规定这套技巧只能由族中的某一个人继承，并且每代只限一人能够完整地继承下去。而他选择的一个人物，就是他的侄子儿子的儿子——第三代掌门人。但另一位相似的传人却只能获得一些术数部份内容。

到了20世纪七八十年代，第三代掌门人的儿子继续向其他家庭成员教授这套技巧，而到了90年代，这套技巧才被正式公开给予社会，让更多的人了解并学习其中奥妙。此外，它还衍生出了一种特殊形式，即游龙太极拳，是由李道长教授给出的秘密打法，但由于不同人的理解和演练方式，使其变得更加丰富多彩，不同于原来的十三势而发展成为新的流派。