首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，但在实际操作中却常常会出现身体摇晃、失去平衡的情况。对于这种问题，我们首先要分析原因，有些可能是因为柔韧性较差，为了将腿踢高，只得弯腰、弯腿；有些则是在练习中对动作规格注意不够。

针对这些情况，我们可以采取以下措施来解决：一方面，要加强柔韧性的练习，采用各种压腿法；另一方面，在练习中要多多注意身体的正确姿势，不仅不要弯腰，还要注意头颈的姿势，不要出显喉。我们还可以在背后放一个物体，用两肘夹住棍子，将身体姿势做好后，再上步踢腿，这样在身体相对固定的情况下踢，可避免出现不正确的姿势。

至于提高速度的问题，一方面要注意压腿与踢腿结合进行，不要只压不踢；另一方面，要掌握踢腿的用力方法，当脚尖摆过膝高时再用力加速，同时大腿前肌群和躯干保持适度紧张，以便下肢肌肉用力。当大腿落下时，大腿后肌群也需保持一定程度的紧张，避免松软。

此外，对于弹 legs 动作，我们需要明确正踶 leg 和弹 legs 是两种不同的leg 法。正确的弹右leg 应当先将右leg 屈膝抬起，小leg 自然下垂，然后猛然用力挺膝向前弹出，脚尖绷直，力点在脚尖上。如果小leg 不放松或支撑leg 松软，那么力量就不能达到足够的地步。在练习中，我们需要体会并掌握正确动作，并逐渐提高稳定性和协调性。

总之，无论是正ping leg 还是pop leg，都需要精心学习和实践，以确保动作准确无误，为提升自身武术水平打下坚实基础。