在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉门武学规定严格禁止向外姓人传授。

到了清末年间，由于太平天国之乱，一些避难的人物来到玉氏族中，其中包括一些武林高手，他们对玉家拳进行了补充。此后，在社会动荡的清末年间，当地建立了一个武道场，由精通内丹法、周易、医学、风水学等多方面知识的掌事人——玉恒宝先生主持。他不仅系统学习了祖上所教授的武学，还外出云游，与众多名士交流心得，最终集大成创立了系统而全面精深的玉门（氏）武道。

其创作内容分为两大部分：一是佛道融合之内炼法门及武学体系；二是指风水医命相卜符咒等各类法术。这套武学原则上只限于族人内部传授，每代只能有一位全面继承者作为掌门人。在晚年的考察下，他指定侄孙玉光山为第二代继承者，而堂兄则仅承受术数部的一部分内容。随后第三代掌门人的子弟继续接力，将这套珍贵的文化遗产向社会公开展现，从此开始了一段新的传统与创新并行发展阶段。