武氏太极拳源远流长，自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立至今已有近百年的历史。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱和深厚造诣，不仅习练过杨式老架太极拳，也从陈清萍学习了赵堡太极拳，并且详尽研读了王宗岳所著的《太极拳谱》。他通过对这些经典资料的深入研究与自身多年的实践经验，融会贯通，最终创作出了独具特色的武式太极拳。

后来，他将这门技艺传授给自己的甥李亦畬，再次传承给同乡郝为真。在那个时代，武、李等家族以文人的身份自居，他们不以教授这门艺术为职业，因此，这一流派便被称为“郝家小架太极拳”。这一派风格紧凑而动作舒缓，其内功修养注重柔化，使得步法灵活多变，同时外观收敛而内力充沛。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳其理法原则之复杂与精妙令人敬佩，它追求的是一个完美无缺的人体内外协调发展，即“求于意气行气，以练精、气、神三者合一”。在实际应用中，它强调因应敌方变化，用意志去支配身体动作，从而达到一种超凡脱俗的境界，让人在战斗中主导，而非被动应付。

此外，还有一种别称为“干枝老梅”、“朴实无华”的武式太極拳，它更是集结强身防身修身于一体的一套简洁高效的练习方法。这套方法简单明快，无需繁复招式，只需双手分别掌握半个身体空间，不相互侵犯。它讲究的是内外三合和进退之道，每一步都要有所节制，就像书写时每笔每划都严守规矩一样。而在交手时，它更侧重于接住对方劲力打出回击，不依赖于固定的招数，而是注重感受并运用对方力量，与对方进行一次又一次的交流与对决。