在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭地区，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西，得以在那里传承发展。在那段时间里，由于力量薄弱和自保考虑，玉家拳的传承规则严格禁止将其外传给非族人。

到了清末年间，当太平天国运动爆发时，一些追求自由的人物避难于玉氏家族中，这其中包括了一些武术高手，他们对玉家拳进行了补充。至今，在玉氏族人的墓地中仍有“长毛”的墓碑留存。

社会动荡的清末年间，来宾市桥巩乡下马王村成为一个热爱武术的地方。村中的一个名叫玉恒宝的先贤，他精通内丹之法、医学、周易等多种学问，对武学也有一定的造诣。他是通过系统学习与实践成就这一功力，而他的悟性超凡，使他能够融会贯通各种知识。

在晚年的他，将所学整理成一套完整而深邃的武学体系，即著名的“ 玉门（氏）武道”。这个体系分为两大部分：一是内炼法门及 武学体系；二是风水、医、命、相、卜等各类法术。这套系统仅限于族人内部传授，每代只选出一人作为掌门人继承下去。

经过认真筛选后，他指定了侄孙儿子玉光山为第二代掌门人，而堂兄的儿子则只负责传承一些法术部份内容。在70年代至80年代期间，第三代掌门人继续向世纪更替前的最后几位弟子教授这套秘密技艺。而到了90年代中后期，第三代掌门人的遗产开始向社会公开展现。

最终，这个秘密技艺走出了原有的界限，被称作“游龙太极拳”，并且源自李道长的一支独特太极十三势，从而形成了一系列风格独特而又具备丰富内涵的地方太极拳法。