在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉门武学规定严格禁止向外姓人传授。

到了清末年间，由于太平天国之乱，一些避难的人物来到玉氏族中，其中包括一些武林高手，他们对玉家拳进行了补充。此后，在社会动荡的清末年间，当地建立了一个武道场，由精通内丹、周易、医学等多种知识的玉恒宝先公主持。他不仅精通武学，还深造风水学、命理学等，对外界学习与交流保持开放态度。

晚年的他集总所得并悟出了一套系统而广博精深的武学体系，即著名的“百代宗师”—— 玉门（氏）武道。这套体系分为两大部分：一是佛道融合之内炼法及 武学体系；二是包含风水、医理、命相等多方面知识的大成术数部。

为了保护这一珍贵遗产，他指定侄孙弟子为继承人，并严格限制每代只有一人能完整继承他的作品。第三代掌门人将这套秘籍向社会公开，使得玉门（氏）武道开始走向世人的视野。

此外，关于太极拳的一支，也源自于清末民初时期的一位名叫李道长的武当派人物，他教授给了一位名叫英灵子的俗家道士——即我们前面提到的那位创立了“百代宗师”的祖师—— 玉恒宝。此后的几代，每个人都根据自身理解和实践，将这些太极十三势中的技巧不断完善，最终形成了独具特色的“游龙太极拳”。