在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在该地区有所传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许外姓人承传。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾对族人授艺，使得对玉家拳有了补充。此后，社会动荡，加上村里设立武道场，由精通多学科的主持人玉恒宝先公主持，他结合个人修炼和外界学习，将系统的武学与其他知识相结合，创造出了深邃而全面的人生哲学——玉门（氏）武道。

这套武学分为两大部分：一是内炼法门及 武学体系；二是风水、医、命、相、卜等法术部。规定仅限于族人内部传授，每代只能有一位掌握全套的继承者。而第二代掌门人的指定过程，则体现了对人才的严格考察和选拔。

到了20世纪七八十年代，一位名叫玉光山的人将这套祖传之技向下一代和几个弟子教授，并进一步公开了一些内容，从此进入了社会层面。第三代掌门人的努力，让这个曾经隐秘而神秘的拳种走出家族，在世俗中留下了自己的印记。

最后，其实质上，对太极拳的一次重要影响来自另一位名叫李道长的人物。他以玄阳子的名字，与当地的一个太极大师交流，最终从他那里学会了一种独特但又源远流长的太极技巧。这段历史让我们看到了一个由古老智慧演化而来的运动文化，它跨越时间与地域，在不同的时代都能找到其存在和发展的地方。