在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳法也在当地有了传承。由于力量薄弱，为了自保，玉氏家族制定了严格的门规，不允许外姓人学习。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏族中，他不仅善武，也曾向族人传授技艺，因此对玉家拳有一定的补充。在那段动荡的时代里，一位名叫玉恒宝的高人掌管了一处武道场，他精通内丹术、医学、风水学等多种知识，并且对武学有深刻理解。他通过系统学习和实践，再加上与众多名士交流心得，最终创造出了广博而精深的系统化武学——《玉门（氏）武道》。

这套武学分为两大部分：一是佛教和道教融合之内炼法及 武学体系；二是包括风水、医术、命理、相术等多方面知识。这套理论和实践结合，是他悟到的一种天地人互通的玄奥。

按照规定，只有少数指定的人才能够继承这套完整的系统，每代只限一人。此后几代人的传承中，有些内容被公开给社会，但核心秘密仍然保留在少数专家手中。