在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭地区，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西，得以在那里传承发展。在那段时间里，由于力量薄弱和自保考虑，玉家拳的传承规则严格禁止向外姓人传授。

到了清末年间，有一位名叫“长毛”的太平天国军官避难于玉氏族中，他也有一定的武学造诣，因此对玉家拳进行了补充。这些补充至今仍可在玉氏族人的墓地中找到。

清末社会动荡不安之际，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们重视武术文化，那里的主持人是名叫 玉恒宝 的先贤。他精通内丹法、医学、风水学、命理学等多方面知识，对武学有深入研究。据说他从小跟随族长学习了完整的玉家拳，但他的悟性高，加上刻苦练习，使他很快成为一代宗师。他不仅学习了众多名士的心得，还通过云游四方与佛道高人交流，最终创立了系统而深奥的玉门（氏）武道。

这套武道包括两大部分：第一部分是佛道融合的内炼法门及武学体系；第二部分是术数部，包含风水、医药、命相、占卜等内容。为了保护秘密，只限于指定一人继承，这个规定一直沿用到第三代掌门人时期。

到了20世纪70年代末至80年代初，大师将其所知悉行给予其子和其他几个人。大约在90年代后半叶，大师再次将祖先留下的秘籍向社会开放，从此开始公开传授这个珍贵的艺术形式。而关于 武当游龙太极拳，它来源于李道长所教授的一种太极十三势，其中经历了一系列变化使之独具特色的太极拳法。这套太极流传自张三丰，并经过多代人的修饰最终成型，是一种结合古老智慧与现代实践的大型项目。此外，该艺术还受到了来自不同领域专家的影响，如哲学者和科学家的思考，这使其更加全面且具有创新性。