在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许外姓人承传。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾对族人授教，使得对玉家拳有了补充。此后，社会动荡，加上村里设立武道场，由精通多学科的主持人玉恒宝先公主持，他结合个人修行与外界学习，将系统的武学、内丹、周易等知识融入其中创造出了名为“玉门（氏）武道”的体系。

该体系分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法门及武学体系；二是风水、医、命、相、卜等术数部。他规定这套武学仅限于族人中传授，每代只有一人能完整继承掌门人的位置。其晚年指定侄孙玉光山继任第二代掌门人，而堂兄则只得承传术数部分内容。

第三代掌门人的儿子和其他弟子接受了这一系统的训练，并在20世纪90年代将其向社会公开。这便是著名的“游龙太极拳”，源自李道长，是张三丰原太极十三势的一个支派经过多代演变而成。