在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，当时的玉氏家族部分人迁移到了广西，随之而来的是玉家拳在广西的传承。此后，由于族内力量薄弱，为了自保，设定严格的门规，不得将玉家拳传给外姓人。到了清末年间，有名叫“长毛”的避难于玉氏族中，这位“长毛”也有一定的武艺，对玉家拳有所补充。

清末社会动荡时期，在广西来宾市桥巩乡下马王村建立了一个武道场，由主持人 玉恒宝 先公领导。他不仅精通内丹之法，还对武学、周易、医学、风水学等都有深入研究。据说，他从小跟随族长学习了完整的玉家武学，并且练功刻苦，加上天赋好悟性高，一生皆成就大器。他又通过云游四海，与众多名士交流心得，最终集结所有所学和实践经验，将其编创成了系统而博大的《玉门（氏）武道》。

这套武术分为两大部分：一是佛道融合的内炼法门及 武学体系（亦称作力部），二是包含风水医命相卜符咒等内容的术数部。在他的晚年，他经过认真考察后，将这一套全面的知识传给他侄儿子 玉光山 作为第二代掌门人的继承者。而堂兄 玉光生 只得承受术数部的一部分内容。

进入20世纪七八十年代期间，第三代掌门人 玉奇勇 将祖传秘籍向社会公开，从此开始正式向外界普及。至今，这套经典仍然受到人们喜爱和尊敬，而其中最著名的一种太极拳即是由 李道长 传授给 玉恒宝 的“游龙太极”。

李道长本身是一位来自 武当 山区的 道教 道士，其所教授的是张三丰原创十三势中的一个支派，该技艺经过历代修行者的不同理解与完善，最终形成了一系列独具特色的 太极 拳法。这套技艺一直沿着这样的家庭内部秘密进行着，以至今日才逐渐展露其神韵与奥妙。

综上所述，从明到清，再到现代，每一步都是历史与文化交织的情景，每一次转变都留下了一段不朽记忆，为我们提供了探索中华民族古老文化遗产的一个窗口。