铁伞门武术的传承历史悠久，源远流长。据史料记载，铁伞门始创于北宋末年，由名将呼延庆之子呼延云龙所创。呼延云龙以其独特的铁伞兵器和高超的武艺，创建了这一门派，并将其秘传给继承人。随着时间的推移，这一门派逐渐发展壮大，吸引了众多有志青年前来学习。

在南宋初年，即使经历了一段时间的沉寂，但铁伞门依旧继续传承至清同治13年（1874年），这一时期，铁伞门已经拥有了七百余年的历史。在这个时候，一位名叫“醉仙刘”的道长刘浩然成为第二十三代掌门人，他不仅精通各种武术，还擅长使用浑天无影伞等独特兵器。

后来，“醉仙”刘浩然与郭寿臣相遇，当时郭寿臣正在担任曹锟卫士长一职。他被道长刘浩然深深吸引，并拜为师，从而成为了第二十四代掌门人。在此之后，赵玉之、赵兴华以及李洪林相继成为铁伞门的掌舵者，他们不仅精通少林派如意门，还对铁伞门武术进行了深入研究和实践，最终成为了一系列高级技艺和兵器操作的大师。

通过这几代人的努力，不断地丰富和完善了铁伞門的武学体系，使得它在中国古代各个时代中都占有一席之地，无论是外表看似平常的浑天无影伞还是秦皇剑，都蕴含着深厚的人生智慧和战斗力，是一种集体智慧与个人修行结果的一种展现。